ایک تعاون کرنے والا روبوٹ کیا ہے؟

تعاون کرنے والے روبوٹ، جو اکثر "کوبوٹس" کے طور پر مختص کیا جاتا ہے، وہ روبوٹ ہیں جو محفوظ طریقے سے بات چیت کرنے اور مشترکہ کام کی جگہوں میں انسانوں کے ساتھ کام کرنے کے لیے بنائے گئے ہیں۔ روایتی صنعتی روبوٹس کے برعکس جو پنجروں کے پیچھے خود مختار طور پر کام کرتے ہیں، کوبوٹس جدید سینسرز، مصنوعی ذہانت، اور کنٹرول الگورتھم کے ساتھ بنائے گئے ہیں جو انہیں انسانوں کے قریب سے کام کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کا تصور 1990 کی دہائی کے آخر میں ریسرچ لیبز سے شروع ہوا جس میں یہ دریافت کیا گیا کہ روبوٹ کس طرح انسانوں کے ساتھ مل کر اسمبلی لائنوں یا دیگر کاموں کی تیاری میں کام کر سکتے ہیں۔

باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کیسے کام کرتے ہیں؟

کوبوٹس بدیہی روبوٹکس صلاحیتوں کے ساتھ ڈیزائن کیے گئے ہیں جن کو پروگرام یا کنٹرول کرنے کے لیے خصوصی مہارتوں کی ضرورت نہیں ہے۔ زیادہ تر تعاون کرنے والے روبوٹس کو مطلوبہ حرکات اور کاموں کے ذریعے آسانی سے رہنمائی کی جا سکتی ہے، خود مختاری سے دہرانے کے لیے نقل و حرکت کو ریکارڈ اور محفوظ کیا جا سکتا ہے۔ زیادہ جدید تعاونی روبوٹ انسانی مداخلت کی ضرورت کے بغیر حقیقی وقت میں بدلتے ہوئے حالات کا مشاہدہ کرنے اور ان کے مطابق ہونے کے لیے مشین ویژن سسٹم کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ کوبوٹس کو انسانوں کے ساتھ کام کرنے کے لیے رد عمل کا اظہار کرنے اور حرکات کو ایڈجسٹ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ زیادہ تر کوبوٹس یا تو حرکت کو سست کر دیتے ہیں یا مکمل طور پر بند کر دیتے ہیں جب کسی رکاوٹ یا آس پاس کے انسان کا پتہ لگاتے ہیں۔

حفاظتی صلاحیتیں۔

روبوٹ اور انسانوں کو مشترکہ جگہوں پر باہمی تعاون سے کام کرنے کی اجازت دینے کے لیے جدید سینسنگ ٹیکنالوجیز اور کنٹرول کے طریقے ضروری ہیں۔ آج کے کوبوٹس اپنے اردگرد کی مسلسل نگرانی کرنے اور حرکات کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے لیے قربت کے سینسرز، وژن سسٹمز، فورس سینسنگ، اور مصنوعی ذہانت کے امتزاج کا استعمال کرتے ہیں۔ باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ میں پائی جانے والی عام حفاظتی صلاحیتوں میں شامل ہیں:

فورس سینسنگ: کوبوٹس متعدد محوروں میں قوتوں کا پتہ لگاسکتے ہیں اور تصادم سے ہونے والی چوٹوں کو روکنے کے لیے حرکت روک کر جواب دے سکتے ہیں۔

رفتار اور علیحدگی کی نگرانی: جہاز کے سینسرز رفتار، انسانوں کی قربت، اور علیحدگی کی دوری کو ٹریک کرتے ہیں تاکہ خودکار رفتار میں کمی یا اسٹاپس کے ذریعے رابطے سے بچ سکیں۔

ہلکے وزن کے ڈیزائن: کوبوٹس میں عام طور پر 35 کلوگرام سے کم پے لوڈ کی صلاحیت ہوتی ہے اور کسی بھی نادانستہ رابطے کی صورت میں نقصان کو محدود کرنے کے لیے گول ڈھانپے اور پیڈڈ مواد استعمال کرتے ہیں۔

ایمرجنسی اسٹاپس: دستی ای-اسٹاپ بٹن یا خودکار حفاظتی ایکٹیویشنز کوبوٹ کی حرکت کو فوری طور پر روک سکتے ہیں جب سینسر کے ذریعے متحرک کیا جاتا ہے۔

توثیق شدہ حفاظتی طریقے: معروف کوبوٹ مینوفیکچررز اپنے روبوٹ کو معیاری اداروں کے ذریعے جانچ اور سرٹیفیکیشن کے لیے جمع کراتے ہیں تاکہ ان کے عالمی حفاظتی معیارات کی توثیق ہو سکے۔

ان حفاظتی صلاحیتوں سے فائدہ اٹھاتے ہوئے، کوبوٹس روبوٹس اور کارکنوں کے درمیان جسمانی رکاوٹوں کی ضرورت کو ختم کر سکتے ہیں جو پہلے صنعتی ترتیبات میں باہمی تعاون کی ایپلی کیشنز کو محدود کرتی تھیں۔

باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ استعمال کرنے والی صنعتیں۔

تعاون کرنے والے روبوٹس کی لچکدار نوعیت اور محفوظ تعاملات نے ان کی گود لینے کو مختلف صنعتوں میں تیزی سے پھیلتے دیکھا ہے:

مینوفیکچرنگ: کوبوٹس پروڈکشن ورکرز کے ساتھ بار بار پک اینڈ پلیس اسمبلی، پیکیجنگ، کوالٹی انسپیکشن، مشین ٹینڈنگ اور دیگر مینوفیکچرنگ کاموں میں بہترین کارکردگی کا مظاہرہ کرتے ہیں۔ ان کی سادہ تعیناتی چھوٹے مینوفیکچررز کو روبوٹکس کی مہارت کے بغیر خودکار بنانے کی اجازت دیتی ہے۔

گودام اور لاجسٹکس: مشکل چننے، چھانٹنے، پیکنگ اور ترتیب دینے کے کام آسان پروگرام کوبوٹس کے لیے موزوں ہیں جو گوداموں میں پھیل سکتے ہیں۔

صحت کی دیکھ بھال: ریسیپشن، نمونہ ہینڈلنگ اور فارمیسی ڈسپنسنگ کچھ صحت کی دیکھ بھال کی ایپلی کیشنز ہیں جہاں کوبوٹس کارکردگی کو بڑھانے کے لیے مریضوں اور عملے کے ساتھ محفوظ طریقے سے بات چیت کر سکتے ہیں۔

خوردہ: ذخیرہ اندوزی، انوینٹری آڈیٹنگ، آن لائن آرڈرز یا بیگنگ آئٹمز کو ہینڈل کرنا ریٹیل کا استعمال ہے جو کہ ٹیکنالوجی کے زیادہ قابل رسائی ہو جانے کے بعد کرشن حاصل کر رہا ہے۔

تحقیق: حسب ضرورت کوبوٹ پلیٹ فارم تحقیقی ٹیموں کو تجربات، ڈیوائس کے تعاملات اور بار بار لیبارٹری کے کام کی ایک وسیع صف کے آٹومیشن کے قابل بناتے ہیں۔

خوراک اور مشروبات: لچکدار، حفظان صحت سے متعلق آٹومیشن کی ضرورت باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹ کو کھانے کی تیاری، ٹینڈ مشینوں، تیار کھانے کی مصنوعات کی پیکنگ اور کوالٹی کنٹرول کے عمل میں مدد کے لیے مثالی اختیارات بناتی ہے۔

تعاون کرنے والے روبوٹس کے فوائد

باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹس کو اپنانے کے لیے کاروباروں کو چلانے کے کئی زبردست فوائد ہیں:

پیداواری صلاحیت میں اضافہ: کوبوٹس قابل اعتماد طریقے سے دہرائے جانے والے، سست یا محنت سے کام کرنے والے کاموں کو خودکار بناتے ہیں جس سے انسانی کارکنوں کو زیادہ قیمتی ذمہ داریوں کے لیے زیادہ وقت ملتا ہے۔ کم غلطیاں اور زیادہ دہرانے کی صلاحیت بھی پیداوری کو بڑھاتی ہے۔

آسان انضمام: فوری سیٹ اپ اوقات اور ماہر پروگرامرز کی ضرورت نہ ہونے کے ساتھ، بدلتی ہوئی کاروباری ضروریات کو پورا کرنے کے لیے کوبوٹس کو لچکدار طریقے سے عمل یا ورک سٹیشن کے درمیان منتقل کیا جا سکتا ہے۔

بہتر سیفٹی: تعاون پر مبنی ایپلی کیشنز روبوٹس اور انسانوں کو تعاون میں رکاوٹ بننے والی حفاظتی رکاوٹوں کے بغیر مل کر کام کرنے کی اجازت دے کر روایتی صنعتی آٹومیشن سے وابستہ خطرات کو تقریباً ختم کر دیتی ہیں۔

بہتر کام کرنے کے حالات: انسانی کارکنوں سے سست، بار بار کاموں کو ہٹانے سے وہ اپنی صلاحیتوں کو ملازمتوں کے مزید اطمینان بخش پہلوؤں پر مرکوز کرنے کی اجازت دیتا ہے جس کی وجہ سے کام کی جگہ پر ہونے والی چوٹیں کم ہوتی ہیں اور حوصلے بہتر ہوتے ہیں۔

کم لاگت: کوبوٹ سلوشنز زیادہ تر کاروباروں کے لیے پچھلے آٹومیشن آپشنز کے مقابلے میں لاگو کرنے کے لیے زیادہ سستی ہیں جس کی بدولت کمپیکٹ فٹ پرنٹس، کم اجزاء کی لاگت اور کم سے کم انضمام کی پیچیدگی ہے۔

بڑھی ہوئی صلاحیتیں: کارکنوں کی جگہ لینے کے بجائے، کوبوٹس اپنی صلاحیتوں کو بڑھاتے ہیں جس سے وہ اکیلے ناممکن کاموں کو پورا کر سکتے ہیں - مثال کے طور پر کسی شخص کی موافقت اور مسائل کو حل کرنے کی صلاحیت کو کوبوٹ کی بھاری بوجھ کو سنبھالنے یا طویل مدت کے لیے اعلیٰ درستگی کا اطلاق کرنے کے ساتھ ملانا۔

تعاونی روبوٹس کو لاگو کرنے میں چیلنجز

زبردست فوائد کی پیشکش کرتے ہوئے، کوبوٹ کو اپنانے کے بارے میں کچھ چیلنجز باقی ہیں:

سمجھے جانے والے خطرات: کارکنوں اور انتظامیہ کی طرف سے اس بارے میں غیر یقینی صورتحال پائی جاتی ہے کہ آیا کوبوٹس کو ممکنہ میکانکی خرابیوں یا کنٹرول کی غلطیوں کے ذریعے غیر ارادی طور پر انسانوں کو نقصان پہنچائے بغیر ساتھی کارکنوں کے طور پر محفوظ طریقے سے کام کرنے پر بھروسہ کیا جا سکتا ہے۔

ناکافی سینسنگ صلاحیتیں: یہاں تک کہ آج کے کوبوٹس پر جدید سینسنگ سویٹس بھی تیزی سے حرکت کرنے والے یا نقل و حرکت کے پیچیدہ سلسلے کے لیے ناکافی ردعمل ظاہر کر سکتے ہیں جن کے لیے قریبی نگرانی کی ضرورت ہوتی ہے۔

بار بار تناؤ کے خدشات: مناسب عمل درآمد کے بغیر، انسانی کارکنوں کو طویل شفٹوں میں کوبوٹ کے پرزے لوڈ کرنے یا اتارنے جیسے آسان کام انجام دینے سے دیگر جسمانی تناؤ متعارف ہو سکتا ہے جو کام کی جگہ میں کم سے کم بہتری فراہم کرتے ہیں۔

حسب ضرورت ایپلی کیشنز: اگرچہ روایتی آٹومیشن سے آسان ہے، کچھ انتہائی حسب ضرورت کام یا ورک فلو اب بھی قابل قبول رفتار، معیار اور حفاظت کی سطحوں پر انجام دینے کے لیے اشتراکی روبوٹس کو پروگرام کرنے کے لیے پیچیدہ کام ہیں۔

واپسی کو جواز بنانا: سوالات اب بھی سرمایہ کاری پر طویل مدتی منافع کے حساب سے گھیرے ہوئے ہیں کیونکہ بہتر ملازمین کی اطمینان جیسے کچھ کوبوٹ فوائد کی مقدار درست کرنے کے لیے بالواسطہ اثرات کو ٹریک کرنے کی ضرورت ہوتی ہے جو کہ آسانی سے ماپی جانے والی براہ راست پیداواری صلاحیتوں سے زیادہ ساپیکش ہیں۔

ان چیلنجوں پر قابو پانا ایک جاری سفر ہے کیونکہ روبوٹکس مینوفیکچررز، سسٹم انٹیگریٹرز اور اینڈ یوزر کمپنیاں قریبی تعاون کرتے ہیں۔ آپریٹر کی وسیع تربیت، بتدریج تعیناتی کے طریقوں کو اپنانا اور سینسنگ کو مسلسل بہتر بنانا موجودہ حکمت عملیوں کی مثالیں ہیں جو کاروباروں کو انسانی روبوٹ تعاون کے وعدے سے بھرپور فائدہ اٹھانے کی اجازت دیتی ہیں۔

باہمی تعاون پر مبنی روبوٹکس کا مستقبل

کوبوٹ کی فروخت میں سالانہ 20 فیصد سے زیادہ کی شرح سے 2030 تک بڑھنے کے تخمینوں کے ساتھ تعاون کرنے والے روبوٹس کا نقطہ نظر انتہائی امید افزا ہے جو 600،000 سے 900،000 یونٹس کے درمیان عالمی سالانہ ترسیل تک پہنچ جائے گا اور دنیا بھر میں آپریشنل اسٹاک سے زیادہ 12 ملین کوبوٹس۔ اس ترقی کو آگے بڑھانا یونیورسل روبوٹس اور ٹیک مین روبوٹ جیسی اہم کمپنیوں کے ہلکے وزن والے، صارف دوست کوبوٹس کی وسیع رینج ہے جو زیادہ تر چھوٹے مینوفیکچررز کے لیے قابل برداشت ہیں۔ مختلف کوبوٹ بنانے والوں کے درمیان معیاری پروگرامنگ کے طریقوں اور انسانی غیر متوقعیت کو سنبھالنے کے لیے حقیقی طور پر ذہین حالات سے متعلق آگاہی جیسی تصوراتی پیشرفت، انسانی روبوٹ کے محفوظ تعاملات کو مزید ترقی دے گی۔ بالآخر، باہمی تعاون پر مبنی آٹومیشن بہت زیادہ صنعتوں میں ناگزیر ہو جائے گا کیونکہ کوبوٹس نئی ٹیکنالوجیز سے تیار ہو کر لچکدار مین سٹریم پروڈکشن پارٹنرز میں ضم ہو جاتے ہیں جو تقریباً تمام مینوفیکچرنگ اور سروس آپریشنز کے تانے بانے میں ضم ہو جاتے ہیں جن کے لیے انسانی-روبوٹ کے بہتر تعاون کی ضرورت ہوتی ہے۔

Xi'an Guosheng Laser Technology Co., Ltd. ایک ہائی ٹیک انٹرپرائز ہے جو R&D میں مہارت رکھتا ہے، خودکار لیزر کلیڈنگ مشین، تیز رفتار لیزر کلیڈنگ مشین، لیزر بجھانے والی مشین، لیزر ویلڈنگ مشین اور لیزر 3D پرنٹنگ کے آلات کی تیاری اور فروخت میں مہارت رکھتا ہے۔ ہماری مصنوعات سستی ہیں اور اندرون ملک اور بیرون ملک فروخت ہوتی ہیں۔ اگر آپ ہماری مصنوعات میں دلچسپی رکھتے ہیں، تو براہ کرم ہم سے رابطہ کریں۔bob@gshenglaser.com.